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机器人辅助的全角膜超高清OCT成像技术

由于角膜呈曲面穹顶状，传统的光学相干断层扫描（OCT）难以实现高分辨率、高信噪比（SNR）的全角膜成像。本研究提出了一种六自由度（6-DOF）机器人臂辅助的超高清OCT成像系统，通过多区域扫描和机器人臂姿态控制，确保样本光束在整个角膜表面保持垂直，从而实现一致的高SNR成像。此外，研究还提出了一种基于正面相关性的体积配准算法，以提高多局部图像的高精度配准。实验结果表明，该系统能够显著提升全角膜成像的质量，为临床诊断和治疗提供了新的工具。